엘리베이터 - 로봇 탑승

 

 

로봇이 엘리베이터에 탑승하고 있다. 단독으로 또는 사람들과 함께 탑승하고 있다. 
 
엘리베이터의 로봇 탑승은 다양한 분야에 적용이 가능하다. 아파트등 공동주택에는 택배, 주문음식등 배달 서비스등이 가능하고 호텔에서는 객실에서 손님이 주문한 식사나 음료등의 제공이 가능하고 의료시설에서는 약품, 약제 이송등의 역할이 가능하다.

(배달로봇 예, 출처: 현대엘리베이터 홈페이지)

호텔, 병원, 주상복합 건물등에서 로봇이 스스로 승강기를 탑승해 물품을 배송하는 실내배송로봇의 상용화등을 위해 국내 통신회사와 전자회사와 손잡고 엘리베이터의 로봇 서비스의 확산을 위해 손을 잡고 있다.
 
현대엘리베이터는 현대엘리베이터의 승강기 기술과 KT의 통신 기술, LG전자의 로봇 기술을 융합해 스마트빌딩과 스마트시티 등에 쓰일 수 있는 새로운 혁신 로봇 서비스를 개발한다는 방침이며 향후 로봇 서비스 경쟁력 확보를 위한 엘리베이터와 로봇 연동 서비스 기획, 발굴, 로봇 서비스 경쟁력 확보를 위한 사업 협력 및  신규 사업 모색등 모빌리티 혁신을 위한 다양한 사업 협력에도 나설 계획이라 한다. 
KT-현대엘리베이터-LG전자, AI로봇 확산에 힘 합친다 ... ‘로봇-승강기 연계 사업 협력 MOU’ 체결 - 워크투데이 (worktoday.co.kr)

현대엘리베이터-KT-LG전자, 승강기·로봇 연계 사업협력 MOU 체결 < 서울기업 < 서울산업 < 기사본문 - 서울시티 (seoulcity.co.kr)

KT-현대엘리베이터-LG전자, AI로봇 확산에 힘 합친다 ... ‘로봇-승강기 연계 사업 협력 MOU’ 체결 -

현대엘리베이터, 로봇ㆍ인공지능 스피커 위한 오픈 API 공개 - 로봇신문사 (irobotnews.com)
현대엘리베이터-ETRI-뉴빌리티, 자율주행 로봇 승강기 이용 LOI 체결 - 한국건설신문 (conslove.co.kr) (2023.12.18. 추가)

 

또한 TK엘리베이터는 로봇 전문기업 로보티즈와 '엘리베이터-배송로봇 연동 융합서비스 사업'을 추진한다고 했다. 양사는 상호연동이 가능한 승강기 및 배송로봇 시스템을 개발하고 서비스 고도화, 상용화를 추진할 예정이며 서비스 공동사업기회도 함게 모색하기로 하고 호텔과 병원등에서 물품을 배송하는 실내 자율주행로봇과 라스트마일배송을 돕는 실외 자율주행로봇을 공급한다고 한다.
TK엘리베이터-로보티즈, 승강기·배송로봇 연동 협약 | 연합뉴스 (yna.co.kr)
 
로봇이 엘리베이터에 탑승하기 위해서는 종래의 엘리베이터의 성능이나 안전기준에 더해 로봇과의 인터페이스 및 탑승객과의 안전 운행을 위해서 추가적으로 고려해야 하는 사항이 있다(주4 참조). 현재까지는 엘리베이터에 탑승하는 로봇에 대한 기준은 [별표 22] 엘리베이터 안전기준과 KS B 7317에서 다음과 같이 규정하고 있고 중요한 사항을 표로 정리하면 다음과 같다.
 
엘리베이터 안전기준에서는 로봇은 한국산업표준 KS B 7317에 적합해야 하며, 관련된 공인기관의 안전성 평가를 받아야 하는등의 로봇 탑승용 엘리베이터 무선통신 장치에 대해서 최소의 필요 사항을 규정(주1,주2 참조)하고 있다.
그리고 구체적으로 엘리베이터에 로봇이 탑승하면 어떤 구조적인 고려를 해야 하는지는 KS B 7317: 2022 "이동 로봇의 엘리베이터 탑승을 위한 안전 요구사항 및 평가 방법"으로 세부사항을 정하고 있다(주3 참조). 

구분	항목	내용	비고
[별표 22] 엘리베이터 안전기준	로봇	- KS B 7317에 적합해야 함 - 공인기관의 안전성 평가 필요	- 주1 참조 - 무선통신장치 전원은 엘리베이터 운행에 지장을 주지 않는 조명전원등을 사용해야 함.
	카 내부	로봇 탑승용 엘리베이터 표시(글자 높이 15mm이상)
	무선통신장치	부속서 XIV에 따라 안전성이 입증되어야 함.
KS B 7317: 2022	로봇의 운동에너지	12J 이하
	속도	0.7m/이하
	단차, 틈새	각각 20mm, 35mm에서 로봇의 전도나 적재물의 이탈, 낙하가 발생하지 않을 것	이부분은 엘리베이터 안전기준의 최소값으로 좀 더 안전에 대한 여유를 둘 필요가 잇음.
	안전 기능	비상정지기능 추락방지기능 보호정지기능 속도 감시와 제어 안전 관련 장애물 감지	로봇의 총중량에 따라 제어시스템의 성능요구수준을 정함
	제어항목	엘리베이터 호출 목적층 선택 문열림 (40초이내로 제한)
	조명조건	바닥위 1000mm위치에서 조도 100lx이상의 조명 조건에서 평가 되어야 함	이경우 카내에서는 만족하지만 승강장에서는 50lx(주2 참조)가 기준임으로 고려필요. 비상조명상태에서의 정의도 필요함
	부속서	- 엘리베이터의 구조 - 로봇의 엘리베이터 탑승영역 구분 - 운동에너지 제한 - 엘리베이터 탑승시 로봇의 음성안내 예시

- KS B 7317: 2022; 이동 로봇의 엘리베이터 탑승을 위한 안전 요구사항 및 평가 방법 (관련 KS는주3 참조)
 StreamDocs (e-ks.kr)
 
엘리베이터에 탑승하는 로봇은 단순히 음식, 물건의 배달 목적을 넘어서 엘리베이터를 타고 작업장의 소독업무를 하거나 심야시간대(오피스빌딩등 퇴근이후 시간에 로봇은 일을 한다)의 청소업무, 행정업무를 보는등 그 역할이 다양해 지고 있다. 더불어 로봇이 직접 호출버튼을 누르기도 한다 (무선통신으로 호출을 할 수 없는 기존 건물에서의 활용이 가능하지만 속내는 좀 복잡하다. 무선통신을 사용할 경우 로봇업체가 엘리베이터 업체나 통신업체에게 사용료를 지불해야 하는 문제가 있어 이를 해결하기 위해 로봇팔이 직접 호출버튼과 층버튼을 누르게 하기도 한다). 
中 스텝, 스스로 엘리베이터 탑승하는 소독 로봇 출시 - 로봇신문사 (irobotnews.com)
서울시청에 로봇주무관이 나타났다! 엘리베이터 탑승도 척척 (stockzero.net)
일본 키비테크, 로봇 엘리베이터 탑승ㆍ출입문 개폐 실증실험 (tistory.com)
JR서일본, 엘리베이터 탑승하는 청소 로봇 실증 실험 개시 - 로봇신문사 (irobotnews.com)
로봇 팔이냐, 승강기 통신이냐… 층간 이동 주도권 승자는 - 조선비즈 (chosun.com)

“엘리베이터 타고 집 찾아와 노크도 척척” 실내외 서비스 로봇 체험해보니 < 로봇·드론·항공 < 모빌리티 < 기사본문 - IT조선 (chosun.com) (2024.1.29. 추가)

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엘리베이터 제조회사, 통신사 및 전자회사에서는 건물내의 배달로봇을 활성화하기 위해서 기술개발과 시장개척에 박차를 가하고 있다. 조만간 어디에서든 엘리베이터에서 로봇과 함께 탑승하는 때가 보편화 될텐데 예상가능한 추가 기준(주5)이 필요한지 좀 더 살펴봐야겠고 사업확대를 위한 업체간의 이익 분배(비즈니스 모델)등의 문제가 지혜롭게 해결되어 로봇과 함께 탑승하는 엘리베이터가 자연스럽게 우리 가까이 다가올 수 있을거라는 상상을 해본다.
아파트 단지까지 들어온 로봇배송… 엘리베이터가 난관 - 조선비즈 (chosun.com)

(엘리베이터와 로봇의 만남 by 신의마가 https://blog.naver.com/dla950721 )

 https://blog.naver.com/dla950721 
 

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주1) [별표 22] 엘리베이터 안전기준
14.11 로봇 탑승용 엘리베이터 무선통신장치
가) 로봇은 한국산업표준 KS B 7317에 적합해야 하며, 관련된 공인기관의 안전성 평가를 받아야 한다.
나) 카 내부에는 다음과 같은 표시가 있어야 한다.
1) 내용: 로봇 탑승용 엘리베이터
2) 높이: 15 ㎜ 이상
다) 로봇 탑승용 엘리베이터 무선통신장치는 부속서ⅩⅣ에 따라 안전성이 입증되어야 한다.
 
부속서 XⅣ
로봇 탑승용 엘리베이터 무선통신장치

로봇 탑승용 엘리베이터 무선통신장치는 다음과 같아야 한다.

가) 로봇 탑승용 엘리베이터 무선통신장치의 기기는 ｢신고하지 아니하고 개설할 수 있는 무선국용 무선기기｣ 제4조에 적합하여야 하며, 공인기관의 인증서를 첨부하여 공단의 안전성 평가를 받아야 한다.

나) 로봇 탑승용 엘리베이터 무선통신장치 관련 설비는 엘리베이터 안전운행 및 기능에 영향을 주지 않는 위치에 견고히 설치되어야 한다.

다) 로봇 탑승용 엘리베이터 무선통신장치에 대한 사용설명서(적용범위 등) 및 품질보증서를 관리주체에게 제공하고, 제조사를 통한 고장·수리 및 유지관리가 될 수 있도록 조치하여야 한다.

라) 로봇과 엘리베이터 간의 무선통신망 이용 시 ｢정보통신망 이용촉진 및 정보보호 등에 관한 법률｣ 제47조 및 같은 법 시행령 제47조에 따른 공인기관의 인증서를 제출하여야 한다.

마) 로봇 탑승용 엘리베이터 무선통신장치는 공인기관이 발급하는 통신장치에 대한 전자파 적합성 시험성적서를 제출하여야 한다.

바) 로봇 탑승용 엘리베이터 무선통신장치 전원은 엘리베이터 운행에 영향을 미치지 않는 조명전원 등을 사용하여야 한다.

주2) [별표 22] 엘리베이터 안전기준
7.7.1 승강장 조명
승강장문 근처의 승강장에 있는 자연조명 또는 인공조명은 카 조명이 꺼지더라도 이용자가 엘리베이터에 탑승하기 위해 승강장문이 열릴 때 미리 앞을 볼 수 있도록 바닥에서 50 ㏓ 이상이어야 한다. 다만, 자동차용 엘리베이터의 승강장에 있는 조명은 바닥에서 150 ㏓ 이상이어야 한다.
 
주3) 관련 KS 규격
1. KS B ISO 13482: 2014 ; 로봇 및 로봇 장치 - 개인 지원 로봇 안전 요구사항 StreamDocs (e-ks.kr)
2. KS B ISO TR 23482-1: 2020 ; 로봇 - KS B ISO 13482의 적용 - 제1부: 안전관련 시험방법 StreamDocs (e-ks.kr)
3. KS B ISO TR 23482-2: 2019 ; 로봇 - KS B ISO 13482의 적용 - 제2부: 적용 지침 StreamDocs (e-ks.kr)
 
주4) 엘리베이터용 로봇이어야지 로봇용 엘리베이터이면  보편적인(넓은) 적용에 제약이 많다.

주5) 승강기-로봇 연동 시나리오 정의에 대한 기본 개념 (2023.11.13. 추가)

건물내 또는 건물간에 로봇을 활용한 배달서비스가 층내를 넘어서 층간으로 확대되고 있다. 이를 위해 별도의 로봇용 층간이동 설비를 만드는 것은 비효율적이고 기존의 승강기를 활용하는 방안이 필수적이다. 기존의 승강기는 사람들이 사용을 하고 있음으로 로봇이 탑승한다는 것은 사람들과 함께 승강기를 이용해야 한다는 것이다.

결국 사람들이 로봇의 탑승을 자연스럽게 인식할 수 있도록 하는 로봇의 행동 문화 정착이 필요하다. 우선순위가 낮은 일처리를 하는 급하지 않은 로봇은 사람들에게 우선 탑승을 양보하고 약품을 배송하는 로봇등 급한 일처리를 하는 로봇은 사람들이 탑승을 양보하는 등의 문화가 정착될 필요가 있다. 즉, 로봇이 사람들의 효율적이고 편리한 승강기 활용에 부정적인 영향을 미치지 않고 사람과 로봇이 공존하면서 모두에게 필요한 설비가 되어야 한다는 개념이다.

더불어 향후에는 로봇은 배송등의 본연의 기능뿐 아니라 사람들의 음성호출이나 스마트폰을 통해 층부름을 대신해준다든지 방범기능을 가지고 카내 이상 상황을 파악하여 외부에 무선으로 알린다든지 비상정지시 비상호출버튼을 눌러주는 역할을 하고 더불어 고장신고도 같이하는 역할을 하는등 로봇이 탑승함으로써 로봇이 가지는 기능을 사람들과 충분히 공유한다면 사람들도 로봇의 승강기 탑승을 보다 더 환영할 수 있을 것으로 보는 것이 승강기-로봇 연동의 또 다른 기본 개념이다.

승강기와 로봇의 연동은 비대면의 일상화로 로봇을 활용한 배달서비스가 증가되고 승강기탑승용 로봇의 활용이 증가되면서 병원, 호텔 및 일반 사무실 더 나아가서는 공동주택으로까지 확대될 가능성이 높다고 판단된다. 이를 위해 승강기-로봇 연동 표준제정등을 하는등 관련 기준을 서둘러 마련할 필요가 있다.

 

올해부터 길거리에 배달용 자율주행 로봇이 달린다 : 동아사이언스 (dongascience.com) (2024.2.13. 추가)

 

"엘리베이터 탈 수 있니?"…실내 배달로봇 각축전 (daum.net) (2024.3.26. 추가)

 

"드론배송 중단·로봇배달 확대"…엇갈린 유통업계 배송 실험 (mtn.co.kr) (2024.4.9. 추가)

 

2023.8.18.
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