휴머노이드 로봇 (humanoid robot)

 

휴머노이드 로봇은 현재 '과도기(초기 실용화 단계, 향후 10~30년 사이에 범용화 가능)'에 있는 시점이라고 한다. 이미 산업 현장에서 쓰이기 시작했고, 넘어지고, 실수하고 아직 인간처럼 완전한 범용성을 갖추지는 못했지만 미래 전망은 매우 크고 여러 국가와 기업이 경쟁적으로 뛰어들고 있는 산업이다.

 

휴머노이드 로봇(humanoid robot)이란 인간의 신체 형태를 닮도록 설계된 로봇을 의미한다. 즉, 인간과 비슷한 구조를 갖고 인간이 사용하는 환경에서 활동할 수 있도록 만들어진 로봇을 말한다.

휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 신체구조(몸통, 머리, 두팔, 두다리)를 가지고 있거나 상반신만 있는 경우도 있다. (상반신만 있는 경우 휴머노이드로봇으로 분류하기는 어렵지 않나 하는 생각이다)

(유니트리 G1 기본형 휴머노이드 로봇)

 

 

휴머노이드 로봇은 인간과 비슷한 움직임과 행동(걷기, 균형잡기, 손으로 물건 잡기, 사람과의 대화 등)의 활용에 대한 가장 큰 특징은 인간 기준으로 설계된 현재의 세상 즉, 문 손잡이 높이, 계단 간격, 도구 크기, 엘리베이터 버튼의 높이 등을 그대로 활용할 수 있다는 점이다. 이런 관점에서 보면 로봇 기술의 끝은 바로 휴머노이드 로봇이 아닐까 싶다.

 

최근 휴머노이드 로봇은 말을 이해하고, 얼굴을 인식하고, 상황에 맞게 행동하는 AI 기반 지능형 시스템으로 발전하고 있다.

 

그렇다면 휴머노이드 로봇은 일반(비휴머노이드) 로봇에 비해 어떤점에서 유리하고 어떤점에서 불리할까?

휴머노이드 로봇의 장점	휴머노이드 로봇의 단점
1. 인간환경에서 바로 활용 가능: 기존 공장, 사무실, 가정 환경을 거의 바꾸지 않아도 됨 2. 사람과 자연스러운 상호작용: 얼굴, 몸짓, 음성 기반 상호작용이 가능해 사람과 친숙하여 고객 서비스, 교육, 돌봄, 놀이 분야에서 탁월함. -> 사람과 닮았다는 점에서 로봇이 사람과 쉽게 가까워질수 있다. 3. 위험하거나 반복적인 작업 대체: 재난 구조, 우주 탐사, 위험한 산업현장 등 4. 다목적 활용성: 특정 작업만 수행하는 산업용 로봇과 달리 소프트웨어만 바꾸면 다양한 작업을 수행할 수 있어 범용성이 큼	1. (아직까지는) 구조가 복잡하고 비용이 높고 유지보수도 어려움. 2. 일반로봇보다 효율성이 떨어짐: 바퀴형 로봇은 이동이 빠륵 안정적이지만 휴머노이드는 걷기, 균형 유지가 어렵고 에너지 소모가 큼. 3. 기술적 난이도 높음: 인지 수준의 인지,판단 등의 요소가 완전하지 않아 (여진히) 오동작 가능성이 존재함.

 

휴머노이드 로봇의 단점은 현시점에서의 단점일 수 있다. 기술이 아주 빠르게 발전하고 선두기업들이 빠르게 기술력과 경제성을 확보하고 있어 생각보다 빠른 시간에 자동차처럼 우리 가까이 올 수 있다.

 

1. 휴머노이드 로봇의 현재 기술 수준과 미래

 

1) 실제 산업현장에서 테스트 및 초기 배치 시작

• Boston Dynamics의 Atlas는 공장 환경에서 물류 작업을 학습하며, VR 기반 시연과 대규모 시뮬레이션을 통해 점점 더 복잡한 동작을 익히고 있다.
• Agility Robotics의 Digit은 이미 물류창고에서 상자 운반 등 반복 작업을 수행하며 수백 대가 배치되고 있다.
• 중국 기업들(Agibot, UBtech, Unitree 등)은 대량 생산 체계를 갖추며 미국보다 빠르게 상용화 단계에 진입하고 있다는 평가를 받고 있다.                           

(2025년 로보월드, unitree사 로봇 댄스)

 

2) 기술적 진전

• 전기식 관절, 고성능 센서, AI 기반 모션 제어 덕분에 이동·균형·물체 조작 능력이 크게 향상되었다.
• VR 조작, 모션 캡처 기반 학습 등 ‘가르치는 방식’이 발전하면서 로봇이 새로운 작업을 더 빠르게 익힐 수 있게 되었다.

3) 여전히 넘어지고, 불안정하고, 과대평가된 부분도 존재

• 2025년에는 여러 로봇이 공개 시연에서 넘어지거나 오작동하는 장면이 화제가 되기도 했다. 이는 아직 기술이 완전히 성숙하지 않았음을 보여준다.
• (일부) 전문가들은 “지금의 휴머노이드는 스마트폰 이전의 PDA 같은 단계”라며, 아직은 ‘완성된 제품’이라기보다 실험적 단계라고 평가한다.

4) 노동력 부족을 메우는 핵심 기술

• 세계적으로 인구 감소와 노동력 부족이 심화되면서, 휴머노이드 로봇은 인간 환경에서 바로 활용 가능한 ‘대체 노동력’으로 주목받고 있다.
• 2060년에는 30억 대 이상의 휴머노이드 로봇이 사회에 통합될 수 있다는 전망도 있다.

5) 다양한 산업에서의 본격적 활용

• 제조업·물류: 기존 시설을 거의 바꾸지 않고 인간 작업을 그대로 대체할 수 있어 가장 빠르게 확산될 분야이다.
• 건설·시설 관리: 반복적이고 위험한 작업을 맡기기 적합하다.
• 의료·돌봄·서비스업: 감정 인식, 자연어 처리 기술이 발전하면서 사람과 상호작용하는 역할도 확대될 전망이다.
• 놀이: 특히 고령자들이 집안이나 집근처에서 재미와 산책 등의 동반자로 활용될 가능성도 높다. (마치 반려동물처럼) 

5) 기술적 진화 방향 및 해결해야 할 과제

• 더 자연스러운 움직임을 위한 인공 근육, 고급 액추에이터
• 인간수준의 손 조작 능력 (섬세한 작업)
• 감정, 상황 인식 기반의 상호 작용
• 자율성 향상으로 '스스로 판단하고 행동하는' 범용 로봇으로 발전
• 높은 비용과 안전성 문제 해결 (현재는 로봇 가격보다 설치, 안전 인프라 비용이 더 크다)
• 사이버 보안 위협: 로봇이 네트워크에 연결되면서 해킹 위험 증가
• 사회적 수용성, 윤리 문제 등에 따른 규제 마련이 필요

2. 휴머노이드 로봇 분야의 선두 기업 (해외)

기업	특징	비고
1. Tesla (Optimus)	. 가장 큰 자본력과 AI, 전기차 기술을 기반으로 빠르게 성장 중 . 대량 생산 능력에서 압도적인 잠재력을 지님. . 선두 기업	Optimus개발
2. Agility Robotics (Digit)	. 이미 아마존 물류센터에 실제 배치 . 미국 최초의 휴머노이드 로봇 전용 공장 'RoboFab' 운영 . 업계에서 가장 실용화가 빠른 기업	비상장
3. Figure AI	. 2025년 기준 가장 많은 투자 유치(약 6.75억 달러) . 소매,제조,서비스업에서 범용 로봇을 목표로 함.	비상장
4. Boston Dynamics (Atlas)	. 기술력은 최정상급(Atlas의 민첩성,균형능력) . 상용화 속도가 다른 기업보다 느린편	현대차그룹 자회사, 비상장
5. 중국기업들 (Unitree, Agibot, UBTECH등)	. 가장 높은 경쟁력과 빠른 양산 체계로 급부상중 . Unitree(주1참조)는 2만달러대의 저가형 휴머노이드 출시 . 중국기업들이라고 묶어서 얘기할수 없을 정도로 개개의 기업이 우수하고 가격과 속도로 빠르게 추격중이며 앞으로의 판도가 크게 흔들릴가능성이 큼	UBTECH (상장) Unitree robotics (준비중)

주1) Unitree는 2025년 10월~12월 사이에 상장 신청서를 제출할 예정이라고 한다. 상장시 예상 기업가치는 약 500억 위안(약 7조원), 2026년 초~중반 실제 상장 가능성이 높다.

 

3. 휴머노이드 로봇 분야의 국내 기업

 

현재 국내에는 완전한 범용 휴머노이드 로봇을 상용화한 기업은 없다. 한국 기업들은 대부분 협동로봇·산업용 로봇 중심이며, 휴머노이드는 이제 막 시작 단계로 나타난다.

다만, 한국은 2025년부터 국가 차원에서 'K-휴머노이드' 프로젝트를 시작한 중요한 변화가 있다. 이 프로젝트는 2025년4월, 정부, 대기업, 대학 40여곳이 참여한 K-Humanoid Alliance로 출범하였다.

이 연합은,

 

• 2030년까지 1조 원 이상 투자
• 국산 휴머노이드 핵심 기술(배터리·AI칩·액추에이터) 개발
• 국내 독자 휴머노이드 플랫폼 구축

을 목표로 한국이 가진 강점(배터리, 반도체, 정밀제조)을 활용해 후발주자에서 단숨에 선두권으로 뛰어오르려는 전략이다.

한국에서 휴머노이드와 가까운 기술을 가진 기업들은 한화로보틱스, 뉴로메카, AIDIN Robotics, AeiROBOT 등이 있다.

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최근 엘리베이터와 로봇 연동에 관련한 표준이 만들어지 있는데 이때 엘리베이터에 탑승가능한 로봇은 바퀴가 달린 배송이나 청소로봇등을 대상으로 한다. 또한 엘리베이터 버튼을 직접 눌러 카를 호출하는 방식(로보티즈사 제품)이 아니라 무선호출하는 방식을 기본으로 하는데 이러한 전제조건도 얼마되지 않아 휴머노이드로봇으로 대체될 경우 새로운 표준이 필요하게 될 듯하다. 기술이 아주 빠르게 변하고 있다.

엘리베이터 - 로봇 탑승

엘리베이터 - 로봇 탑승

 

 

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참고자료) MS의 Copilot 도움을 받음.

 

2026.1.5.

(c) 칠보 (chillbo)

 

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