728x90 반응형 전체 글207 휴머노이드 로봇 (humanoid robot) 휴머노이드 로봇은 현재 '과도기(초기 실용화 단계, 향후 10~30년 사이에 범용화 가능)'에 있는 시점이라고 한다. 이미 산업 현장에서 쓰이기 시작했고, 넘어지고, 실수하고 아직 인간처럼 완전한 범용성을 갖추지는 못했지만 미래 전망은 매우 크고 여러 국가와 기업이 경쟁적으로 뛰어들고 있는 산업이다. 휴머노이드 로봇(humanoid robot)이란 인간의 신체 형태를 닮도록 설계된 로봇을 의미한다. 즉, 인간과 비슷한 구조를 갖고 인간이 사용하는 환경에서 활동할 수 있도록 만들어진 로봇을 말한다.휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 신체구조(몸통, 머리, 두팔, 두다리)를 가지고 있거나 상반신만 있는 경우도 있다. (상반신만 있는 경우 휴머노이드로봇으로 분류하기는 어렵지 않나 하는 생각이다) 휴머노이드 로봇.. 2026. 1. 3. 원자력 발전과 SMR (소형모듈원전) AI의 데이터 센터를 운영하기 위해서는 대규모의 전력설비가 필요한 것으로 알려져 있고 이를 위해 원자력 발전소의 확충이 미국을 비롯한 유럽 등에 화두가 되고 있다. 우리나라는 과거 정부에서 소위 "탈원전"이라는 구호 아래 신재생에너지의 확대에 많은 자원을 쏟아부었지만 역부족이었다. 그렇다면 태양광, 풍력(육상, 해상) 그리고 원자력 발전간에 발전량, 비용등은 어떤 차이가 있는지 알아본다. 대략 "1기당"을 어떻게 보느냐에 따라 다르지만 통상 다음과 같이 "1기"를 정의해본다.구분규모비고태양광1MW 육상 풍력5MW 해상 풍력12MW 원전(*)1,000MW (1GW)대형원자로 1기*) 최근 부각되고 있는 SMR(Small Modular Reactor, 소형모듈원전)은 대략 300MW급을 1기로 본다. 각 .. 2026. 1. 2. 승강기 유지관리용 부품 등의 제공 기간 수인분당선 수원시청역의 에스컬레이터 디딤판 체인이 고장이 나 50일 넘게 멈춰 서있어 승객들이 큰 불편을 겪고 있다고 한다. 내년 1월경이나 수리가 완료된다는 것이 한국철도공사측의 얘기다. 이 때문에 교통약자들은 200여m 가량을 돌아가서 엘리베이터를 이용해야 한다는 것이다.50일 넘게 멈춘 수원시청역 '에스컬레이터'···시민 불편은? [M이코노미뉴스] 50일 넘게 멈춘 수원시청역 '에스컬레이터'···시민 불편은?서울 청량리역에서 인천역까지 운행되는 수인분당선 수원전철역 에스컬레이터가 두달 가까이 멈춰서면서 승객들의 큰 불편이 이어지고 있다. 해당 에스컬레이터는 지난 10월 22일부터 갑자기www.m-economynews.com 비단 이 역사뿐만이 아니라 곳곳에서 승강기 고장(특히 에스컬레이터)으로 많은.. 2025. 12. 18. 기계안전기술사 - 안전교육 재해 발생의 원인 규명에 따라 기술적, 교육적, 관리적 대책(3E, 기술사 시험 공부 - 산업재해 발생시 조치순서 )을 즉시 실행에 옮겨야 되고 대책 실시가 늦어지면 재해는 재발될 위험성이 내포되어 있다. 여기에서는 3E중 교육적 대책의 중심이 되는 안전교육에 대한 전반적인 내용을 살펴보고자 한다.1. 안전교육의 의의 1) 안전교육의 필요성산업재해 통계에 의하면 교육적 원인으로 인한 재해가 2003년도 기준으로 볼때 35%를 점유하고 있듯이 안전교육이 필요한 것은 최종적으로 사람이 생산작업의 주체이고 안전확보의 대상이 되기 때문이다.※ 교육의 어원은 “밖으로 끄집어 낸다”라는 뜻을 가지고 있다. 2) 안전교육의 목적과 목표※ '목적'은 '목표'보다 다소 추상적이고 방향과 의도를 함축하는 데 반하여 '목표.. 2025. 12. 15. 기계안전기술사 - 사업장내 안전,보건 교육 산업안전보건법 29조에서(주1 참조)에 따르면 사업주는 소속 근로자에게 고용노동부령으로 정하는 바에 따라 정기적으로 안전보건교육을 실시하도록 되어 있다. 근로자에게 대하여 실시하여야 할 교육으로 정기교육, 채용시 교육, 작업내용 변경시 교육, 유해/위험 작업에 종사하는 근로자를 위한 특별교육 등이 있다.※기계안전기술사 시험에는 교육시간과 교육내용을 묻는 문제가 간헐적으로 출제된다. 실제로 모두 외워서 시험장에 간다. 특히 교육시간표는 한번에 그려낼 수 있으면 가장 좋다. 1. 교육 시간 산업안전보건법 시행규칙의 [별표 4]에 따른 각각의 안전보건교육 교육과정별 교육시간은 아래와 같다. 개정전 내용은 주2를 참조하면 된다.비고:1. 위 표의 적용을 받는 “일용근로자”란 근로계약을 1일 단위로 체결하고 그.. 2025. 11. 14. 우주 엘리베이터 우주 엘리베이터는 공상과학 소설에서나 등장하는 개념이 아니고 실제로 과학자들이 진지하게 연구하고 있는 미래 기술중의 하나이다. 내가 회사를 다녔을때에도 왠만한 텍스트북에서 소개가 될 정도였고 간간이 엘리베이터월드지에서 경연대회(주1 참조)같은 것을 한다는 소식도 들려 왔었다. 엘리베이터 - 종류(분류) 우주 엘리베이터는 로켓 없이도 우주로 올라갈 수 있는 엘리베이터를 말한다. 우주 엘리베이터는 지구(적도부근)에서 시작해 정지궤도(약 36,000km 상공, 주2 참조)까지 연결된 케이블을 따라 올라가는 운송 시스템이다. 이 케이블을 따라 ‘클라이머(셔틀)’라는 승강기 형태의 장치가 사람이나 화물을 실어 나르는 방식이다. 우주 엘리베이터는 1895년 구소련의 물리학자이며 우주 비행이론의 개척자인 콘스탄틴 .. 2025. 10. 13. 에스컬레이터 - 정지거리 문제 에스컬레이터와 무빙워크는 부하시 또는 무부하시 브레이에 의한 정지거리가 최소와 최대값으로 규정되어 있다. 주로 에스컬레이터의 정지거리를 공칭속도에 따라 묻는 문제가 간헐적으로 출제된다. 시험보기전 암기하는 것이 최선책이다.에스컬레이터 - 브레이크의 제동부하 및 정지거리 에스컬레이터와 무빙워크의 공칭속도별 정지거리는 다음과 같다.공칭속도 v정지거리비고에스컬레이터무빙워크0.50㎧0.20m부터 1.00m까지 0.65㎧0.30m부터 1.30m까지 0.75㎧0.40m부터 1.50m까지 0.90 ㎧ - 0.55 m부터 1.70 m까지 암기) (에스컬레이터) 정지거리는 몇백mm에서 1m조금 넘는 정도이다. 공칭속도 0.5m/s는 30m/min이다. 정지거리 2와 1을 더하면 3. 공칭속도 0.65m/s는 분속으로 .. 2025. 9. 23. 에스컬레이터 - 브레이크의 제동부하 및 정지거리 에스컬레이터와 무빙워크의 제동부하 및 정지거리는 다음과 같이 결정된다. (주1 참조) 1. 제동부하 1) 에스컬레이터공칭 폭 z1스텝 당 제동부하0.6m 이하60㎏0.6m 초과 0.8m 이하90㎏0.8m 초과 1.1m 이하120㎏ 제동부하 결정에 고려되는 스텝의 수량은 "층고 / 스텝라이저의 최대외관 높이" 이다.시험의 목적을 위해 총 제동부하는 이렇게 얻어진 스텝수량의 2/3이상 분포되는 것을 허용한다. 2) 무빙 워크공칭 폭 z10.4m 길이 당 제동부하 (*)0.6m 이하50㎏0.6m 초과 0.8m 이하75㎏0.8m 초과 1.1m 이하100㎏1.10m 초과 1.40m 이하125㎏1.40m 초과 1.65m 이하150㎏*) 에스컬레이터는 스텝당, 무빙워크는 0.4m길이당 이라는 차이점에 유의해야 한다.. 2025. 9. 23. 에스컬레이터 - 경사도, 속도 문제 에스컬레이터와 무빙워크의 경사도와 공칭 속도와의 관계 문제이다. 아래표와 같이 경사도와 공칭 속도와의 관계는 요약할 수 있다.경사도가 높을수록 속도가 낮아야 한다. 무빙 워크의 경우 수평주행구간이 길 경우 속도를 높일 수 있다.에스컬레이터 - 경사도, 속도 및 스텝 크기 ※ 에스컬레이터와 무빙워크의 경사도와 속도 기준항목구분경사도공칭 속도비고에스컬레이터공통30 ° 이하0.75 m/s 이하 만약, 층고 6m이하 & 속도 0.5m/s이하35 ° 이하0.5 m/s 이하 무빙 워크공통12 ° 이하0.75 m/s 이하 만약, 팔레트 또는 벨트의 폭이 1.1m 이하이고, 승강장에서 팔레트 또는 벨트가 콤에 들어가기 전 1.6m 이상의 수평주행구간이 있는 경우12 ° 이하0.9 m/s 이하 ※ 기출문제 (필기).. 2025. 9. 15. 이전 1 2 3 4 ··· 23 다음 728x90 반응형
